IWD (Individual Wheel Drive) ist ein individuelles Allradsystem, mit dem Elektroautos ausgestattet werden. Bei diesem System wird jedes Rad mit einem eigenen Elektromotor angetrieben. Dank dieser Technologie werden Fahrverhalten und Stabilität des Autos unter verschiedenen Straßenbedingungen verbessert.
Funktionsprinzip
Alle Signale werden über ein Bluetooth-Modul an eine Mikrosteuereinheit gesendet. Die Steuereinheit schaltet dann 4 Gleichstrom-Permanentmagnetmotoren ein. Jeder Motor kann sich mit bis zu 1200 Umdrehungen pro Minute drehen und das Rad antreiben, auf dem er montiert ist. Die an jeden Motor übertragene Leistung wird über eine spezielle Treiberschaltung eingestellt.
Das IWD verfügt über einen separaten Schrittmotor für die Lenkanlage. Es empfängt die Signale direkt über seine eigene Mikrosteuereinheit.
Vor- und Nachteile von mit IWD ausgestatteten Fahrzeugen
| Vorteile | Nachteile |
| Sollte ein Radnabenmotor ausfallen, funktionieren die restlichen weiter. Ihre Gesamtleistung reicht aus, um das Auto zur nächsten Werkstatt oder Tankstelle zu fahren. | Je nach Ausführung müssen die Batterien alle 80-160 Kilometer aufgeladen werden. |
| Die Radnabenmotoren sind leicht austauschbar. | Das Aufladen der Batterie dauert lange. |
| Geringes Gewicht aufgrund des Fehlens schwerer Achsen | Hoher Preis |
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